Milanés, musicalizó algunos versos de José Martí, realizó cientos de giras como trovador fuera de la isla; los temas sociales, políticos y amorosos fueron de los más habituales en las composiciones que siguió creando a partir de la segunda mitad de los 70 y que perduran aún en la actualidad.En el año 1988 realizó la gira "Amo esta isla", ofreciendo veintidós conciertos por todo Cuba.Numerosos artistas han colaborado con él, entre los que destacan: Ana Belén, Maná, Luis Represas, Silvio Rodríguez, Joaquín Sabina, Caco Senante, Ismael Serrano, Joan Manuel Serrat, Los Van Van, Carlos Varela, Lilia Vera y Fito Páez entre muchos otros.Después de más de cuatro décadas de trabajo, el autor pieza fundamente en la denominada "nueva trova cubana" (junto a Silvio Rodríguez y Santiago Feliú, entre otros), ha editado cerca de cuarenta discos y ha participado de numerosas obras colectivas.Entre sus últimos trabajos discográficos figuran "Más allá de todo" (2008) en colaboración en piano y voz de Chucho Valdez y "Regalo" (2009). (Télam)